INDICE

TERMINOS Y ACRONIMOS .............................................. 1

INTRODUCCION

Descripción de un Vehículo Híbrido Gasolina-Eléctrico ............. 18
HEVs en paralelo .................................................. 18
HEVs en serie ..................................................... 19
Historia del Desarrollo de los Vehículos Híbridos Gasolina- Eléctricos
(HEV) Comerciales ................................................. 21
Conceptos Generales Usados en la Terminología de Vehículos Híbridos 22
Torque de un motor (eléctrico o de combustión interna) ............ 22
Origen de los términos que expresan la medición de la Fuerza
(libras fuerza, kilogramos fuerza o Newtons) ...................... 23
Potencia de un motor .............................................. 26
Categorías en las que se Dividen los Vehículos Híbridos Eléctricos. 28
Híbridos completos ................................................ 28
Híbridos asistidos ................................................ 29
Ligeramente híbridos .............................................. 29
Tecnologías Incorporadas en los Vehículos Híbridos Gasolina-Eléctricos......................................................... 29
Sinergia .......................................................... 29
Motor de combustión o encendido con mezcla pobre (en inglés:
lean-burn engine) ................................................. 30
Inyección Directa ................................................. 30
Modos de funcionamiento de los motores de Gasolina de Inyección
Directa (GDI) ..................................................... 30
Razón, tasa o Coeficiente de Compresión (CC) ...................... 31
Energía regenerada durante el frenado ............................. 32
Batería de alto voltaje ........................................... 32
Detención o paro del motor bajo condiciones de marcha mínima
(o marcha en vacío, sin carga) .................................... 33
Estándares de emisiones de la EPA (US Environmental Protection
Agency) ........................................................... 33
Consideraciones Importantes ....................................... 34
 

CODIGOS GENERICOS DE VEHICULOS CON PROPULSION HIBRIDA

Códigos P0AXX ..................................................... 35
Códigos P3XXX ..................................................... 36
 

TOYOTA PRIUS

Historia .......................................................... 38
Características Principales del Vehículo HEV Prius ................ 39
Control del Sistema Híbrido Toyota Prius .......................... 42
Precauciones ...................................................... 42
Componentes Principales del Sistema Híbrido Toyota Prius .......... 44
Descripción del Sistema de Control Híbrido ........................ 48
Unidad Electrónica de Control del Vehículo Híbrido (UEC-VH) ....... 48
Módulo de Control Electrónico (MCE) ............................... 49
Invertidor de corriente ........................................... 49
Convertidor de corriente .......................................... 49
Convertidor aumentador de voltaje dentro del invertidor de
corriente ......................................................... 50
Invertidor del aire acondicionado ................................. 50
Motor/Generador #1 (MG1) y Motor/Generador #2 (MG2) ............... 50
Batería de alto voltaje ........................................... 51
Funcionamiento en modo seguro contra fallas ....................... 51
Sistema de control crucero ........................................ 51
Control en caso de colisión ....................................... 52
Control de cambios de velocidad ................................... 52
Unidad Electrónica de Control de la batería de alto volaje ........ 52
Unidad Electrónica para el Control de patinamiento ................ 52
Descripción del Sistema de Control del Motor de Combustión Interna. 52
Señales de entrada ................................................ 53
Sistema de control de inyección de combustible .................... 54
Sistema electrónico de avance de la chispa ........................ 54
Sistema de control del calefactor del sensor de oxígeno calentado . 54
Sistema de control del calefactor del sensor de mezcla
aire/combustible .................................................. 54
Sistema de control de la bomba de combustible ..................... 54
Sistema VVT-i ..................................................... 55
Sistema del depósito de agua fría-caliente (Coolant
Heat Storage, CHS) ................................................ 55
Descripción de Conectores de la HEV-ECU (UEC-VH) Prius 2006 ....... 56
Conector H17 de la HV-ECU del Prius 2006 .......................... 56
Conector H16 de la HV-ECU del Prius 2006 .......................... 57
Conector H15 de la HV-ECU del Prius 2006 .......................... 59
Conector H14 de la HV-ECU del Prius 2006 .......................... 62
Conector OBD-II DLC-3 ............................................. 64

TOYOTA HIGHLANDER HYBRID

Historia .......................................................... 65
Componentes del Sistema Híbrido ................................... 65
Descripción del Funcionamiento del Sistema Híbrido ................ 66
1) Propulsión de las llantas delanteras por la batería HV ......... 67
2) Impulsión de las llantas delanteras por el motor de combustión
Interna (MCI), el MG1 y el MG2 .................................... 67
3) Recarga de la batería HV desde el motor de combustión interna
(MCI) ............................................................. 68
4) Recarga de la batería de alto voltaje (HV) al desacelerar ...... 68
5) Propulsión de las llantas traseras (4WD) por la batería HV ..... 69
6) Funcionamiento del motor generador trasero al acelerar a
fondo ............................................................. 70
7) Recarga de la batería de alto voltaje (batería HV) en vehículos
4WD ............................................................... 70
Precauciones al Trabajar en el Sistema Híbrido .................... 71
Localización de Componentes del Sistema Híbrido ................... 72
Descripción de los Principales Componentes del Sistema Híbrido .... 76
Transeje híbrido (generador -MG1-, motor eléctrico -MG2- y las
dos unidades de engranes planetarios) ............................. 76
Transeje trasero (motor/generador trasero, en inglés Motor Generator
Rear -MGR-) ....................................................... 77
Batería de alto voltaje (High Voltage Battery, HV Battery) ........ 78
Invertidor de corriente CD-CA ..................................... 78
Convertidor de corriente CD-CD .................................... 79
ECU del motor/generador, MG ECU ................................... 79
ECU de control del vehículo híbrido (Hybrid Vehicle ECU, HV ECU) .. 79
ECU de control de patinamiento .................................... 80
Sensor de posición del pedal de aceleración ....................... 81
Interruptor de posición Park/Neutral .............................. 81
Interruptor del interseguro para la cubierta del invertidor
y el enchufe de servicio .......................................... 81
Conjunto del relevador del vehículo híbrido (HV relay assembly) ... 82
Descripción de Conectores Highlander 2006 ......................... 83
Conectores de la HV-ECU ........................................... 83
Conector H12 de la HV-ECU Highlander 2006 ......................... 83
Conector H13 de la HV-ECU Highlander 2006 ......................... 84
Conector H14 de la HV-ECU Highlander 2006 ......................... 85
Conector H15 de la HV-ECU Highlander 2006 ......................... 87
Conector H16 de la HV-ECU Highlander 2006 ......................... 87
Conector H17 de la HV-ECU Highlander 2006 ......................... 88
Conectores de la MG-ECU ........................................... 90
Conector I19 de la MG-ECU Highlander 2006 ......................... 91
Conector I18 de la MG-ECU Highlander 2006 ......................... 92
Conector A de la MG-ECU Highlander 2006 ........................... 93
Conector B de la MG-ECU Highlander 2006 ........................... 95
Conector C de la MG-ECU Highlander 2006 ........................... 98

 

CODIGOS DE VEHICULOS HIBRIDOS TOYOTA

 

Códigos Genéricos y Específicos Toyota ........................... 100

 

HEVs HONDA

Similitudes y Diferencias de los HEVs Honda: Insight, Civic Hybrid y
Accord Hybrid .................................................... 104
Módulo de la batería de alto voltaje (144 vcd hasta el 2005 y de
158 vcd en el 2006) .............................................. 105
Unidad inteligente de energía eléctrica (IPU) .................... 105
Precauciones en Situaciones de Emergencia al dar Servicio a HEVs
Honda ............................................................ 106
Diferentes Motores Honda ......................................... 109
VTEC (Variable valve Timing and valve lift Electronic Control) ... 109
VTEC-E (Variable valve Timing and valve lift Electronic Control
for Efficiency) .................................................. 109
VTC (Variable Timing Control) .................................... 109
i-VTEC (intelligent-Variable valve Timing and valve lift Electronic
Control) ......................................................... 109
 

GENERALIDADES PARA LA REPARACION DE VEHICULOS HIBRIDOS TOYOTA

Fallas en el Sistema de Emisiones e Inyección de Combustible ..... 110
Uso del escáner HDS (Honda Diagnostic System) .................... 110
Criterios de habilitación de los principales monitores ........... 112
a) Monitor del convertidor catalítico ............................ 112
b) Monitor del sistema de control de emisiones evaporativas
EVAP) ............................................................ 113
c) Monitor del sensor de la mezcla aire/combustible (A/F) ........ 113
d) Monitor del sistema de recirculación de los gases de salida
(EGR) ............................................................ 114
e) Monitor de explosiones en falso ............................... 115
f) Monitores de los componentes comprensivos ..................... 115
g) Monitor del sistema de combustible ............................ 115
Ubicación de componentes del sistema "Programmed Fuel Injection"
(PGM-FI), Accord 2006 ............................................ 115
Conectores del PCM Accord Hybrid 2006 ............................ 118
a) Conector A .................................................... 118
b) Conector B .................................................... 119
c) Conector C .................................................... 121
d) Conector D .................................................... 123
e) Conector E .................................................... 124
Diagramas de cableado del PCM (Honda Accord Hybrid 2006) ......... 126
Pruebas a los relevadores de poder ............................... 127
a) Pruebas al relevador de 4 terminales .......................... 127
b) Pruebas al relevador de 5 terminales .......................... 128
Procedimiento de aprendizaje del sensor de posición del cigueñal
(CKP) sin escáner ................................................ 128
Pruebas al balancín del manejo variable de los clindros (VCM) .... 128
Procedimiento de aprendizaje de marcha mínima .................... 132
Procedimiento de actualización del PCM y cambio del
PCM para pruebas ................................................. 132
a) Notas ......................................................... 132
b) Pasos ......................................................... 133
Estado de los monitores OBD (OBD Status) ......................... 133
Prueba y limpieza al cuerpo de aceleración ....................... 134
a) Pruebas ....................................................... 134
b) Limpieza ...................................................... 134
Pruebas al conector de diagnóstico OBD-II ........................ 135
Localización de los sensores de la mezcla aire/combustible (Air/Fuel
sensor,A/F) ...................................................... 136
Reemplazo del PCM ................................................ 137
Cambio de la caja de fusibles y relevadores dentro
del compartimiento del motor ..................................... 139
Reinicio de la unidad de control eléctrico de las ventanas usando el
escáner HDS ...................................................... 139
Reinicio de la unidad de control eléctrico de las ventanas
sin el escáner HDS ............................................... 140
Prueba en modo A del sistema de diagnóstico B-CAN ................ 140
Pruebas a las entradas del módulo de control de los medidores .... 142
Ubicación del sensor de posición del pedal de aceleración
(APP), Accord 2006 ............................................... 143
Ubicación del módulo de control del actuador del ahogador,
Accord 2006 ...................................................... 143
 

HONDA INSIGHT

Características del Vehículo Híbrido Honda Insight ............... 144
Componentes Principales del HEV Honda Insight .................... 145
Tren motriz ...................................................... 145
Sistema eléctrico ................................................ 146
Motor eléctrico-generador ........................................ 147
Conector de diagnóstico OBD-II ................................... 148
Depósito de combustible .......................................... 148
Dirección de potencia eléctrica con cremallera y piñón con
asistencia variable (Electric Power Steering, EPS) ............... 148
Frenos anti-bloqueo (ABS) ........................................ 149
Pantalla del panel de instrumentos ............................... 149
Indicador del grado de asistencia o recarga del motor eléctrico .. 150
Indicador del grado de carga de la batería de alto voltaje ....... 150
Modo de paro automático en marcha mínima (Auto Idle Stop, AIS) ... 151
Sistema automático de aire acondicionado y calefacción ........... 151
Herramientas especiales .......................................... 151
Algunas Precauciones con el HV Honda Insight ..................... 151
Recarga de la batería de alto voltaje ............................ 151
Sistema de Poder Híbrido IMA de Honda ............................ 152
Modos de Funcionamiento del Sistema IMA del Insight .............. 152
Detalles en Cada Modo de Funcionamiento del Sistema IMA .......... 153
Al acelerar ...................................................... 153
En velocidad de crucero .......................................... 154
Al frenar ........................................................ 154
Modos de funcionamiento del sistema IMA al frenar ................ 154
a) Modo de corte de combustible al frenar ........................ 154
b) Modo de paro automático en marcha en vacío, Auto
Idle Stop (AIS) .................................................. 155
Componentes de la Unidad Inteligente de Poder (UIP)
y su Localización ................................................ 156
Descripción de los componentes de la unidad inteligente de
poder (UIP) ...................................................... 156
Módulo de la batería de alto voltaje ............................. 158
Tablero de empalmes o uniones .................................... 158
Monitor de condición de la batería (Battery Condition Monitor,
BCM) ............................................................. 158
Módulo de control del motor eléctrico (Motor Control Module,
MCM) ............................................................. 158
Módulo para dirigir el motor eléctrico (Motor Drive Module,
MDM) ............................................................. 159
Convertidor de 144 vcd (ó 158 vcd) a 12 vcd (Convertidor DC-DC) .. 160
Componentes Mecánicos del Tren de Poder .......................... 160
Motor VTEC ....................................................... 161
Sistema de encendido ............................................. 162
Transmisión automática contínuamente variable (CVT) .............. 162

HONDA CIVIC HYBRID

Características del Vehículo Honda Civic Hybrid .................. 164
Componentes Principales del HEV Honda Civic ...................... 165
Tren motriz ...................................................... 165
Sistema de combustible y emisiones ............................... 168
Sistema IMA ...................................................... 168
Motor eléctrico-generador ........................................ 168
Unidad inteligente de poder (IPU) ................................ 170
a) Módulo de la batería de alto voltaje .......................... 170
b) Interruptor principal de potencia ............................. 170
c) ECU de la batería ............................................. 171
d) Convertidor DC-DC ............................................. 171
e) Módulo de control del motor (MCM) ............................. 171
f) Ventilador de enfriamiento .................................... 171
Sistema IMA y tren motriz ........................................ 171
Pantalla del tablero de instrumentos ............................. 172
Transmisión automática contínuamente variable (CVT) .............. 174
Sistema de frenos ................................................ 176
Algunas Consideraciones de Importancia ........................... 178
a) Cambio de aceite .............................................. 178
b) Dirección eléctrica ........................................... 178
c) Sistema HVAC .................................................. 179
d) Aceite del compresor del aire acondicionado ................... 180
e) Medidor de ahorro de combustible .............................. 180

HONDA ACCORD HYBRID

Características del Vehículo Honda Accord Hybrid ................. 181
Componentes Principales del HEV Honda Accord ..................... 182
Tren motriz ...................................................... 182
Sistema de encendido HDSI Accord ................................. 184
Modos de funcionamiento del sistema IMA del Accord ............... 184
Sistema de combustible y emisiones ............................... 185
Sistema de estabilidad asisitida del vehículo (Vehicle Stability
Assist System, VSA) .............................................. 186
Sistema IMA ...................................................... 188
Motor/generador eléctrico ........................................ 188
Precauciones de servicio al sistema IMA .......................... 190
Unidad inteligente de poder (IPU) ................................ 191
Descripción de componentes de la IPU ............................. 193
a) Módulo de la batería de alto voltaje .......................... 193
b) Tablero de uniones ............................................ 193
c) Interruptor del módulo de la batería .......................... 194
d) Convertidor DC-DC ............................................. 194
e) Módulo de control del motor (MCM) ............................. 194
f) Invertidor de corriente CD/CA-CA/CD ........................... 195
g) Ventilador de enfriamiento .................................... 195
h) Módulo de mando del compresor del aire acondicionado .......... 195
Sistema IMA y tren motriz ........................................ 196
Indicadores del sistema IMA en la pantalla del tablero
de instrumentos .................................................. 196
Reemplazo de la PCM /ECM ......................................... 198
Transmisión Automática ........................................... 200
Convertidor de torque, ejes de transmisión, embragues y engranes . 200
Dibujo descriptivo de la transmisión ............................. 201
Control electrónico e hidráulico de la transmisión automática .... 203
a) Cuerpo de válvulas principal .................................. 203
b) Regulador del cuerpo de válvulas .............................. 203
c) Cuerpo de válvulas secundario ................................. 203
d) Cuerpo del acumulador ......................................... 203
Frenado Regenerativo y Sistema de Frenos ......................... 203
Características de los sistemas de frenos antibloqueo (ABS) y de
control de tracción (TCS) ........................................ 204
Sistema de ayuda para el desplazamiento (Creep Aid System, CAS)... 206
Diagnóstico de fallas del sistema ABS/TCS ........................ 206
Unidad moduladora del sistema ABS/TCS ............................ 208
Sistema de asistencia a la estabilidad del vehículo
(Vehicle Stability Assistance, VSA) .............................. 208
Terminales de los conectores del MCM ............................. 209
Conector hembra de 31 terminales del MCM ......................... 209
Conector hembra de 24 terminales del MCM ......................... 210
Conector hembra de 14 terminales del MCM ......................... 211
Algunas Consideraciones de Importancia ........................... 212

CODIGOS DE VEHICULOS HIBRIDOS HONDA

Códigos Genéricos y Específicos Honda ........................... 213

CARTAS DE DIAGNOSTICO HONDA

Cartas de Diagnóstico Honda ..................................... 219
Observaciones importantes del sistema de control electrónico .... 219

FORD ESCAPE HYBRID
 

Características del Vehículo Ford Escape Hybrid ................. 323
Diagnóstico y Pruebas al Motor de Combustión Interna ............ 324
Prueba de compresión al HEV Ford Escape ......................... 326
Descripción y operación del sistema de control electrónico del
motor ........................................................... 328
Sistema Híbrido del HEV Ford Escape ............................. 329
Descripción del transeje contínuamente variable controlado
electrónicamente (CVT) .......................................... 331
Descripción del motor de tracción ............................... 334
Descripción de la batería de tracción de alto voltaje ........... 335
Descripción del motor generador ................................. 336
Descripción del convertidor DC-DC ............................... 337
Descripción del convertidor/invertidor de alto voltaje .......... 337
Descripción del frenado regenerativo ............................ 337
Programas para el control del sistema híbrido eléctrico ......... 337
a) Estrategias de operación limitada (LOS) ...................... 337
b) Red de alta velocidad CAN (Controller Area Network) .......... 338
c) Sistemas multiplex ........................................... 338
d) Secuencia normal de apagado .................................. 338
e) Secuencia de encendido ....................................... 339
f) Modos de manejo, modo eléctrico .............................. 339
g) Modos de manejo, modo de engrane neutral ..................... 339
h) Modos de manejo, modo de arrancando el motor de
combustión interna .............................................. 340
i) Modos de manejo, modo de división o partición positiva ....... 340
j) Modos de manejo, modo de división o partición negativa ....... 340
Circuito del interseguro de alto voltaje
(High Voltage InterLock, HVIL) .................................. 340
Función de apagado inmediato,
ISDN 1 e ISDN 2 (Inmediate Shut- Down 1 y 2) .................... 341
Función de apagar el motor de tracción, MSDN (Motor Shut Down)... 342
Función de apagar el motor/generador, GSDN
(Generator Shut-Down) ........................................... 342
Módulo de Control del Tren Motriz o Tren de Poder (PCM) ......... 342
a) Software del sistema EEC ..................................... 343
b) Hardware del sistema EEC ..................................... 344
Caja de Fusibles y Relevadores .................................. 345
Circuitos de Comunicaciones Seriales CAN ........................ 345
a) Ubicación de terminales del conector B (Body) del PCM ........ 346
b) Ubicación de terminales del conector
del panel de instrumentos ....................................... 347
c) Ubicación de terminales del conector del ABS ................. 348
d) Ubicación de terminales del conector del módulo de
control del sistema de frenos (BSCM) ............................ 349
e) Ubicación de terminales del conector del módulo para
acoplar el control del torque inteligente
(4WD Control Module) ............................................ 350
f) Ubicación de terminales del conector del módulo de
control de la batería de tracción (TBCM) ........................ 351
g) Ubicación de terminales del conector del módulo de
control de la dirección hidráulica (PSCM) ....................... 352
h) Ubicación de terminales del conector del módulo
MS-CAN/ACP (Audio Control Protocol) ............................. 353
i) Ubicación de terminales del conector del módulo de
control de las bolsas de aire (RCM) ............................. 353
j) Ubicación de terminales del conector del módulo de
ayuda para estacionarse (PAM) ................................... 354
k) Ubicación de terminales del conector E (Engine), o del
motor de combustión interna, en el PCM .......................... 355
l) Ubicación de terminales del conector T (Transmission),
o transmisión, en el PCM ........................................ 356